且崇应彪第二升帐，传令告诉诸将：“我听西方军队的姜尚非常擅长用兵，神出鬼没。再加上殷郊、雷震都是智勇双全的人，诸位将领一定要遵守我的指挥，不得轻举妄动，以免挫伤我方的兵威。如果有违抗命令的，一律斩首示众。”诸将纷纷表示遵从他的约束。崇应彪：“我观察到西方军队已经在五武寨扎营，并且非常机警。现在我要命令部队也在五星寨营地，以阻止他们的锐气。”第一营：前部先锋彭举，驻扎在名土星寨；第二营：左翼将军薛延陀，驻扎在名火星寨；第三营：右翼将军申屠豹，驻扎在名水星寨；第四营：左帐中护将军蜚廉，驻扎在名木星寨；第五营：右帐中护将军尉迟桓，驻扎在名金星寨。分遣任务完成后，他让一些将去西方军队营地下战书，邀请他们在牧野上决斗，以决定胜负。

    据太公也升起了帐篷，收到了东方军队的战书。太公读完后，感叹道：“崇应彪怎么可能是我的对手呢！”于是，他下令前锋去度量敌饶兵力，并获得胜利后回报。第二，两支军队在牧野上对峙。当旗帜升起时，东方军队的先锋彭举站了出来，西方军队的先锋辛甲也迎了上来。东方军队的左