在周惠王十年，徐国和戎国都已经臣服于齐国。郑文公看到齐国的势力越来越强，担心他们会侵略自己的国家，于是派遣使者请求结盟。于是，宋国、鲁国、陈国和郑国的君主再次聚集于幽地，共同结盟，下的各个国家都投向了齐国。齐桓公回国后，大摆宴席慰劳群臣。酒喝到一半时，鲍叔牙拿着酒杯来到桓公面前，满满地为他斟酒祝寿。桓公：“今喝酒真高兴啊！”鲍叔牙：“我听，明智的国君和贤明的臣子，即使在欢乐的时候也不会忘记他们的忧虑。我希望您不要忘记您曾经流亡国外的经历，管仲不要忘记他曾经被囚禁在槛车的经历，宁戚不要忘记他曾经在牛车下吃饭的日子。”桓公听了鲍叔牙的话，立刻起身离开座位，并向他再次鞠躬：“我和大家都不会忘记这些，这是对齐国社稷无穷的福祉！”当的宴席在欢声笑语中结束了。

    有一，突然有人报告：“周王派遣召伯廖前来。”桓公前去迎接。召伯廖宣读惠王的命令，封齐侯为方伯，恢复太公的职位，让他专门负责征伐事宜。并且他提到：“卫国的君主朔曾经扶持了子颓，却帮助逆流而行，违反了正道。我心中一直对此耿耿于怀，已